Les panneaux comprennent 5 groupes : panneaux d'interdiction, panneaux de danger, panneaux de commande, panneaux de direction, panneaux auxiliaires.
Groupe de panneaux d'interdiction pour indiquer les interdictions; groupe de panneaux de danger pour avertir d'éventuelles situations dangereuses; groupe de panneaux de commande pour signaler les ordres à exécuter.
Groupe de panneaux pour indiquer la direction ou les choses à savoir; groupe de panneaux auxiliaires pour des explications supplémentaires sur les panneaux interdits, les panneaux de danger, les panneaux de commandement et les panneaux de direction.